El ROV impreso en 3D es el resultado de muchas lecciones aprendidas

Construir un vehículo subacuático operado a distancia (ROV) siempre es un desafío, y hacerlo impermeable es a menudo un gran obstáculo. [Filip Buława] y [Piotr Domanowski] han pasado cuatro años y 14 prototipos iterando para crear el CPS 5, un ROV impreso en 3D que potencialmente puede alcanzar una profundidad de 85 m.

Las impresiones 3D FDM son notoriamente difíciles de impermeabilizar, gracias a todos los agujeros microscópicos entre las capas. Hay formas de mitigar esto, pero todas tienen límites. En lugar de intentar que el exterior impreso del CPS 5 sea resistente al agua, los componentes electrónicos y la cámara están alojados en un par de tubos acrílicos sellados. Las tapas de los extremos todavía están impresas en 3D, pero en realidad son solo contenedores de paredes delgadas llenos de resina epoxi. Los pasajes para el cableado también están sellados con epoxi, pero [Filip] y [Piotr] aprendieron por las malas que el cable aislado también puede actuar como un tubo para que entre el agua. Resolvieron el problema agregando una junta de soldadura abierta para cada cable en los pasajes llenos de epoxi.

Para control de propulsión, actitud y profundidad, el CPS 5 tiene cinco motores de dron sin escobillas con hélices impresas en 3D, que no se ven afectadas por el agua, siempre y cuando se sellen los conectores. La electrónica de control consiste en un controlador de vuelo PixHawk y una Raspberry Pi 4 para manejar la comunicación y la transmisión de video a una computadora portátil. Una IMU y un sensor de presión de agua también permiten la nivelación automática y la retención de profundidad bajo el agua. Como la mayoría de los ROV, utiliza una atadura para la comunicación, que en este caso es un cable Ethernet con conectores a prueba de agua.

Los tubos acrílicos son un contenedor de electrónica popular para los ROV, como hemos visto con un submarino RC Subnautica, un submarino LEGO y el Underwater Glider ganador del Premio Hackaday.